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3D视觉避障AI解决方案
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
3D视觉避障AI解决方案
特点：
结合RGB与深度多模态信息，可识别悬空、低矮等障碍物，提升AGV/AMR安全性能
用户可以自定义不同模式的避障区域，以适应不同的车体、运行环境与需求
通过语义识别技术判断人或障碍物类别，协助AGV做出更智能的决策，同时支持动态障碍物跟踪，判断潜在风险
支持多机同时工作，不受干扰。
3D视觉避障AI解决方案
型号：
产品型号
S2 Max
S2 Max 2.0
S2
S2 Lite
激光器
940nm VCSEL
940nm VCSEL
940nm VCSEL
940nm VCSEL
输出
Depth & RGB & Amplitude Map
Depth & RGB & Amplitude Map
Depth & RGB & Amplitude Map
Depth & Amplitude Map
深度分辨率(H x V)
320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 12fps
320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 12fps
320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps
320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps
深度视场角(H x V)
81° x 61°
81° x 61°
87° x 67°
87° x 67°
RGB分辨率(H x V)
1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps
1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps
1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 13fps
NA
RGB视场角(H x V)
88° x 56°
88° x 56°
85° x 55°
NA
工作距离
0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率)
0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率)
0.2~3m (90% 反射率)0.2~1.2m (10% 反射率)
0.2~3m (90% 反射率)0.2-1.2m (10% 反射率)
精准度
±3mm + depth x 0.5%
±3mm + depth x 0.5%
±20mm + depth x 1.5%
±20mm + depth x 1.5%
平均功耗
6.6W
6.4W
3W
3W
尺寸
88mm×47mm×47mm
92mm×47mm×51mm
80mm×25mm×38mm
80mm×25mm×38mm
重量
340g
449g
122g
122g
供电
24V DC / 2A
24V DC / 2A
24V DC / 2A
24V DC / 2A
通讯接口
千兆以太网 / CAN
千兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出)
百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出)
百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出)
防护等级
IP42
IP67
IP42
IP42
工作温度
-20°C~60°C
-20°C~60°C
-20°C~60°C
-20°C~60°C
存储温度
-25°C~85°C
-25°C~85°C
-25°C~85°C
-25°C~85°C
软件环境
C / C++ / ROS SDK
C / C++ / ROS SDK
C/C++/ROS SDK
C/C++/ROS SDK
操作系统支持
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用环境
室外/室内
室外/室内
室内
室内
