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移动机器人3D视觉避障相机
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
自研
移动机器人3D视觉避障相机
，获取前方障碍物距离及纹理信息，采用AI算法对障碍物进行识别分类。
识别三维环境中的悬空和低矮障碍物(包括凹坑)
对障碍物进行智能分类，实现精准提示
高分辨、大视野、远距离3D视觉感知及避障技术已大量商用
移动机器人3D视觉避障相机
技术参数：
工作原理
TOF (Time-of-flight) 深度相机
分辨率和帧率
320 x 240@15fps
输出格式
Depth & IR Map & RGB
距离范围
0.2m-2m
视野角度
典型: 水平-90°垂直-70°
RGB图像分辨率和帧率
1920×1080@15fps
RGB图像视野角度
H-83 °V-52°
精度
±10mm @2m
功耗
5W@24VDC
激光
850nm
尺寸（L*W*H）
80mm×25mm×38mm（不含航插）
重量
120g
供电方式
24V DC / 2 A
通讯接口
千兆以太网
防护等级
IP44
工作温度
-20℃~60℃
存储温度
-25℃~ 85℃
软件环境
C/C++/C#
操作系统支持
Windows7/8/10/11，Linux
散热方式
被动散热
人眼安全
Class1
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