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3D视觉避障相机S2
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
3D视觉避障相机S2
功能特点
精巧设计，轻松整合
迷你尺寸，120g超轻机身，方便隐藏式灵活部署
高精度RGB-D图像
320 * 240 depth data + 1920 * 1080 RGB data
环境适应性强
适应不同反射率物体的检测
规模量产
掌握量产关键技术，可实现产品规模化稳定量产
应用场景
视觉避障
将障碍物深度信息与RGB信息相结合，提供基于深度学习的障碍物检测算法，可识别1米范围内最小3cm的障碍物或低于地平面3cm凹坑，让机器人实现更精准避障功能
产品名称
S系列
M3
M4pro
V系列
传感器型号
LXPS-DS3203-E-79
LXPS-DS3320-E-57
LXPS-DS4423-E-79
LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源
940nm
940nm
940nm/850nm
850nm
分辨率
640×480
320×240
640×480
/
测量范围
0.2-1.5m
0.3-3m
0.3-3m/0.3-6m
1-6m/6-12m
FOV
90°×70°
72°×55°
90°×70°
90°×70°/80°×60°
帧率
20fps
12fps
15fps
30fps
数据接口
RJ45/IO/RS-232
RJ45
RJ45
（
1Gbps
）
USB3.0/RJ45
硬件接口
12PIN
接口
航插
航插
航插
/
网口
供电电压
DC24V2A
DC24V3A
DC24V3A
DC24V3A
工作温度
-20℃-60℃
-20℃-60℃
-20℃-60℃
-20℃-60℃
防护等级
IP44
IP65
IP54
IP54
外形尺寸
70×26×28mm
78×32×43.5mm
95×80×41mm
210×63×67mm
应用范围
避障、对接
避障、对接
避障、对接、堆叠
导航
3D视觉避障相机S2
应用实测
