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M4 Mega3D视觉传感器
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
M4 Mega3D视觉传感器
采用最直接的测量手段进行深度成像，以最小的计算资源获得较佳的深度信息，以较高的帧率实现深度场景的构建。ToF相机按照其基本原理，和激光雷达一样，也可分为脉冲ToF（P_ToF）和连续波调制ToF（CW_ToF）。P_ToF发射光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后接收从物体反射回来的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来计算被测物体离相机的距离；CW_ToF发出的是一束调制的连续光，通过测量光返回和传输的相位差反推光飞行时间进行测距。
2.2 产品概述
该产品是一款，小体积，高性能，高性价比的工业级RGBD相机。内置SONY CW iTOF相机和三通道真彩色RGB图像输出，可提供0.2m~5m的高性能深度数据。相机内部实现RGB图和depth图，空间和时间上的对齐功能。同时该相机支持通过CAN输出托盘识别结果的结构化数据。
M4 Mega3D视觉传感器
技术参数：
相机
型号
Eagle-M4 Mega
性能
芯片
索尼芯片
测距方式
光飞行时间法
工作波长
940nm
TOF分辨率和帧率
640×480(典型值15fps，Max25fps)
TOF视野角度
81°×61°
RGB分辨率和帧率
1280×960(典型值15fps，Max25fps)
RGB视野角度
86°×55°
测量距离
0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
测量精度
±3mm+0.25%×depth
电气
通讯接口
Ethernet / CAN / IO
电源接口
工业级航插 5Pin
供电
24V DC / 2A
平均功耗
6.8w
结构
外形尺寸
92mm×47mm×51mm
重量
449g
IP防护等级
IP67
工作温度
-20℃~60℃
存储温度
-25℃~85℃
湿度
10%~90%RH 无冷凝
其他
抗光干扰
最高可适应 100Klux 阳光
抗阴影-光
100Klux阴影-光交汇面变化小于1cm
软件环境
C / C++ / ROS SDK
操作系统支持
Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散热方式
被动散热
