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顶视视觉导航相机
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
Eagle(鹰)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于TOF技术的高精度智能3D相机，主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能，可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
通过3D视觉定位相机对无标记自然环境进行信息采集，生成稠密点云地图，和移动机器人的实际位置联系起来实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小。
蓝芯-3D视觉SLAM：蓝芯科技基于自有核心技术LX-MRDVS，通过自研的深度相机对无标记自然环境信息进行采集，并生成稠密点云图，机器人将采集到的视觉信息和机器人实际位置联系起来，从而完成自主定位导航。
顶视视觉导航相机
具有以下特点：
定位稳定可靠：顶视环境稳定，室内生产线布局调整、 货物摆放移动均无影响；
人流、物流、车流密集，机器人定位不受干扰；
到点精度高，一般环境+/-1cm。
顶视视觉导航相机
技术参数：
模块型号
LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源
850nm
FOV
108
°
X
80
°
/80
°
X
60
°
帧率
30fps
定位精度
可达
+/-5mm
数据接口
USB3.0
，千兆以太网
硬件接口
航插，网口
供电电压
DC24V
测量范围
1m-6m/6m-10m
工作温度
-20
°
C-60
°
C
防护等级
IP65
可适应楼层高度
3-15m
外形尺寸
210mm
X
63mm
X
69mm
软件平台
Windows/Linux/Arm Linux/ROS
