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3D视觉传感器V1 Pro
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
3D视觉传感器V1 Pro
是专为移动机器人视觉导航场景设计的高性能深度相机，将3D视觉性能与强大算力融合。其1280×1024像素的3D相机模组提供6-12m广阔的测量范围，内置6.0Tops SOC算力平台，无需工控机即可运行SLAM算法。此外，V1 Pro集成惯性导航系统，与迈尔微视视觉SLAM技术协同工作，为移动机器人提供强大、精确和可靠的导航功能。
一体集成，内置算力
测量距离远，内置算力高达6.0 Tops，无需外部CPU即可运行视觉SLAM算法
6-12m广阔测量范围，适应多种室内场景导航需求
顶视导航+惯性导航系统
重复到点精度高达±1cm
规模量产
掌握量产关键技术，可实现产品规模化稳定量产
应用场景：
视觉导航
3D相机结合顶视导航算法，可应用于工业场景AGV/AMR的视觉导航，顶视场景
稳定，解决移动机器人在高动态、空旷环境或窄道等场景的定位导航问题。
3D视觉传感器V1 Pro
技术参数：
参数
描述
分辨率
1280 x 1024
距离范围
6m～12m
视野角度 H-水平， V-垂直(degree)
典型值: 水平-80°垂直-60°
精度
±10mm (典型环境)
功耗
29W@24VDC
尺寸（L*W*H）
210mm×63mm×67mm
重量
684g
供电方式
24V DC
通讯接口
Ethernet
防护等级
IP54
工作温度
-20℃~60℃
存储温度
-25℃~ 85℃
软件环境
C/C++/ROS SDK
操作系统支持
Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散热方式
被动散热
