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一、概述
Delta机器人又名并联机器人或蜘蛛手机器人，具有3个空间自由度和1个转动自由度，通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。主要应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。
二、设备特点
1、承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好；
2、并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高；
3、超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。
三、应用范围
各类食品包装生产线
药品分拣、收集
电子行业：电路板焊接
轻质产品的包装及加工装配
