一、设备概述
单立柱码垛机器人主要应用啤酒、饮料、药业等各行业后端整层码垛，其具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的称动以及竖直方向的旋转。

二、技术特点
1.全伺服驱动、运动更精确、动作更迅速。
2.配置、安全可靠。
3.选材精良、经久耐用。
4.高品质的静电喷涂处理。
5.结构合理、易于操作及维护。

三、工作原理
该结构的码垛机分别可在竖直方向和水平方向上自由精确移动，配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动；经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手，卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下,同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度，使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘，产品下落到栈板上，待所有产品下落完毕后，卷帘抓手上移在折返到进跺位置，在折返运动过程中，卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。

四、行业运用
单立柱码垛机器人用于啤酒、饮料、药业和调味品等行业包装物的后段整层码垛。