机器人码垛机

机器人码垛机

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具体成交价以合同协议为准
2022-09-06 11:47:52
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广州市播源饮料机械有限公司

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产品简介

码垛机,自动码垛,无人值守,智能储存,自动储存空间,无人化自动控制,提高生产效率,降低生产成本,

详细介绍

一、设备功能简述

1.采用多个减速电机单独驱动各段滚筒,可调节护栏以定位不同产品。

2.码垛机本体自动运行夹箱、码箱等动作。

3.垛板输送机能够对托盘自动分送。

4.多处安全防护网,设备外观整洁,表面烤漆。

5.设备具有多层报警指示灯,有故障显示和提示功能。

6.人机操作界面,系统具备手动、自动运行模式,码垛方式转换简单快捷。

7.电控系统具有可编程程序控制和人机界面(包括自动和手动控制按钮以及一个触摸屏操作界面显示装置),有中文界面。

8.有安全栏杆和安全保护装置。

9.输垛系统与主机联动运行,输垛平稳,定位准确。

10.所码箱型、层数可以由人机界面设定和选择,并配有自动计数装置。

11.人机界面能图文显示机器运行状态及故障情况,如机器发生故障,有警报装置提示。

二、自动控制系统硬件描述

1.国际通用配电柜一套(含总电柜,按平面布置);电控柜及柜内电气元件配置、布置、线路敷设等符合国家有关规范,保障电气控制安全可靠运行;

2.各柜电源总开关能在柜面上进行分、合闸操作并配置电源指示,控制电源开停操作、指示;

3.电气控制合理且安全可靠,如电机过载保护必须纳入电气控制且报警指示等;

4.控制电压要求使用24VAC或24VDC电源;

5.各检测电气元件(接近开关、光电等)采用SICK产品;

6.变频器采用丹麦DANFOSS的产品;

7.低压电器元件(接触器、继电器、断路器等)采用施耐德产品;

8.程控器采用SIEMENS(西门子)系列的产品;

9.德国SIEMENS 触摸屏,面板上有流程图和限度的故障指示说明;

10.气源处理(空气过滤器、减压阀、油雾器)选用AIRTAC;

11.机器人本体自动运行夹箱、码箱等动作;

三、设备特点

1.占用面积少,生产能力大,全自动运行;

2.适应多种垛板及箱型,调整方便;

3.多处安全保护,性能稳定可靠;

4.机器人本体结构非常简单,除了电机和减速机,其他都是联动,极少有部件会损坏;

5.可以安装在工厂的任何一个地方,并且可以重新组装做其他的工作;

6.更换抓手时间只需30分钟,给生产安排带来更大的灵活性;

7.程序编制人性化高,易学易用。

8.操作、维修、清洗方便。

四、设备清单

序号 编号 名称 数量
1 BY-RMD35Z 主机 1台
2 BY-RMD35B 输箱带 1套
3 BY-RMD35D 进出跺位 1套
4 BY-BC35D 板仓机 1台
5 BY-BH35 防护装置 1套
序号 主要技术指标 技术参数要求
1 额定生产能力 35包/分
2 生产能力 35包/分
3 装机总容量 15kW
4 整机外形尺寸(长×宽×高) 见布置图
5 机器重量 6000kg
6 气源压力 ≤0.8Mpa
7 控制轴 4轴
8 动作范围 机器人活动半径
9 搬运重量 110-160kg(含夹具)
10 位置重复精度 ±0.15mm
11 设置形式 地面设置
12 驱动方式 AC伺服马达驱动
13 适应包装形式 纸箱
14 码垛层数 根据客户要求协商
15 耗气量 ≤6.6m³/h
16 纸箱外形尺寸 业主提供
17 托盘规格(1) 业主提供
18 操作面板上应设置可上锁的整机维修隔离开关 具备
19 急停和防护门的安全控制回路 具备
20 操作人员进入安全隔离线时及时停机 具备
21 进箱带上不满箱时(缺箱)及时停机 具备
序号 内容 品牌
1 机器人生产商 KUKA
2 传动部件 星光
3 主要配套件要求 标配
4 光电开关 SICK
5 接近开关 SICK
6 低压电器元件 施耐德
7 气动元器件 AIRTAC
8 变频器 丹佛斯

品牌说明:

1、整厂设备较多,不容易由一家公司生产,所以我们根据客户的目标进行优化配置;

2、主要考虑因素:对产品质量的要求、生产的速度、多规格的适应能力、运行的能耗、连续工作时长、配件的成本、使用寿命、软件升级、国家标准、投资预算等;

3、播源公司16年行业经验,数千家优势设备供应商资源,多学科技术工程师团队,为您匹配最合适的设备品牌;

4、选购生产线,免费提供产品配方开发服务;

5、选购整厂咨询服务模式,根据项目大小,只收取投资1-5%服务费用(从A-Z,从可行分析、项目设计、配方开发至产品上市提供全流程服务);

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