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一、设备功能简述
1.采用多个减速电机单独驱动各段滚筒,可调节护栏以定位不同产品。
2.码垛机本体自动运行夹箱、码箱等动作。
3.垛板输送机能够对托盘自动分送。
4.多处安全防护网,设备外观整洁,表面烤漆。
5.设备具有多层报警指示灯,有故障显示和提示功能。
6.人机操作界面,系统具备手动、自动运行模式,码垛方式转换简单快捷。
7.电控系统具有可编程程序控制和人机界面(包括自动和手动控制按钮以及一个触摸屏操作界面显示装置),有中文界面。
8.有安全栏杆和安全保护装置。
9.输垛系统与主机联动运行,输垛平稳,定位准确。
10.所码箱型、层数可以由人机界面设定和选择,并配有自动计数装置。
11.人机界面能图文显示机器运行状态及故障情况,如机器发生故障,有警报装置提示。
二、自动控制系统硬件描述
1.国际通用配电柜一套(含总电柜,按平面布置);电控柜及柜内电气元件配置、布置、线路敷设等符合国家有关规范,保障电气控制安全可靠运行;
2.各柜电源总开关能在柜面上进行分、合闸操作并配置电源指示,控制电源开停操作、指示;
3.电气控制合理且安全可靠,如电机过载保护必须纳入电气控制且报警指示等;
4.控制电压要求使用24VAC或24VDC电源;
5.各检测电气元件(接近开关、光电等)采用SICK产品;
6.变频器采用丹麦DANFOSS的产品;
7.低压电器元件(接触器、继电器、断路器等)采用施耐德产品;
8.程控器采用SIEMENS(西门子)系列的产品;
9.德国SIEMENS 触摸屏,面板上有流程图和限度的故障指示说明;
10.气源处理(空气过滤器、减压阀、油雾器)选用AIRTAC;
11.机器人本体自动运行夹箱、码箱等动作;
三、设备特点
1.占用面积少,生产能力大,全自动运行;
2.适应多种垛板及箱型,调整方便;
3.多处安全保护,性能稳定可靠;
4.机器人本体结构非常简单,除了电机和减速机,其他都是联动,极少有部件会损坏;
5.可以安装在工厂的任何一个地方,并且可以重新组装做其他的工作;
6.更换抓手时间只需30分钟,给生产安排带来更大的灵活性;
7.程序编制人性化高,易学易用。
8.操作、维修、清洗方便。
四、设备清单
序号 | 编号 | 名称 | 数量 |
1 | BY-RMD35Z | 主机 | 1台 |
2 | BY-RMD35B | 输箱带 | 1套 |
3 | BY-RMD35D | 进出跺位 | 1套 |
4 | BY-BC35D | 板仓机 | 1台 |
5 | BY-BH35 | 防护装置 | 1套 |
序号 | 主要技术指标 | 技术参数要求 |
1 | 额定生产能力 | 35包/分 |
2 | 生产能力 | 35包/分 |
3 | 装机总容量 | 15kW |
4 | 整机外形尺寸(长×宽×高) | 见布置图 |
5 | 机器重量 | 6000kg |
6 | 气源压力 | ≤0.8Mpa |
7 | 控制轴 | 4轴 |
8 | 动作范围 | 机器人活动半径 |
9 | 搬运重量 | 110-160kg(含夹具) |
10 | 位置重复精度 | ±0.15mm |
11 | 设置形式 | 地面设置 |
12 | 驱动方式 | AC伺服马达驱动 |
13 | 适应包装形式 | 纸箱 |
14 | 码垛层数 | 根据客户要求协商 |
15 | 耗气量 | ≤6.6m³/h |
16 | 纸箱外形尺寸 | 业主提供 |
17 | 托盘规格(1) | 业主提供 |
18 | 操作面板上应设置可上锁的整机维修隔离开关 | 具备 |
19 | 急停和防护门的安全控制回路 | 具备 |
20 | 操作人员进入安全隔离线时及时停机 | 具备 |
21 | 进箱带上不满箱时(缺箱)及时停机 | 具备 |
序号 | 内容 | 品牌 |
1 | 机器人生产商 | KUKA |
2 | 传动部件 | 星光 |
3 | 主要配套件要求 | 标配 |
4 | 光电开关 | SICK |
5 | 接近开关 | SICK |
6 | 低压电器元件 | 施耐德 |
7 | 气动元器件 | AIRTAC |
8 | 变频器 | 丹佛斯 |
品牌说明:
1、整厂设备较多,不容易由一家公司生产,所以我们根据客户的目标进行优化配置;
2、主要考虑因素:对产品质量的要求、生产的速度、多规格的适应能力、运行的能耗、连续工作时长、配件的成本、使用寿命、软件升级、国家标准、投资预算等;
3、播源公司16年行业经验,数千家优势设备供应商资源,多学科技术工程师团队,为您匹配最合适的设备品牌;
4、选购生产线,免费提供产品配方开发服务;
5、选购整厂咨询服务模式,根据项目大小,只收取投资1-5%服务费用(从A-Z,从可行分析、项目设计、配方开发至产品上市提供全流程服务);