- ￥6500≥1 台
起订量：
3D托盘识别相机
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
3D托盘识别相机
通过将RGB图像的颜色与纹理信息和深度数据（ToF）融合，提升物体检测的精度和鲁棒性，弥补了单一模态的不足：在低光照、复杂背景或颜色对比度低的场景中，深度数据提供了关键的几何信息，使系统能够准确识别和定位物体。
高性能实时成像
该系列支持每秒15-25帧的高速数据采集，确保动态环境中的精确测量，如传送带上的包裹检测和机械臂的抓取操作。
适应复杂光照环境
配备
HDR（高动态范围）
功能，能够同时捕捉高反射和低反射的物体，在强光或户外环境下也能稳定运行。
多平台支持与开发灵活性
支持
C/C++
，
ROS，Python
编程语言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平台，为开发者提供丰富的工具和API，适用于自主机器人、AGV物料搬运和仓库监控等应用。
3D托盘识别相机技术参数：
产品型号
M4 Mega
M4
M4 Lite
M4 Pro
M4 Pro 850
M4 Pro Wfov
激光器
940nm VCSEL
940nm VCSEL
940nm VCSEL
940nm VCSEL
850nm VCSEL
940nm VCSEL
输出
Depth & RGB & Amplitude Map
Depth & RGB & Amplitude Map
Depth & Amplitude Map
Depth & RGB & Amplitude Map
Depth & RGB & Amplitude Map
Depth & RGB & Amplitude Map
深度分辨率(H x V)
640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps
深度视场角(H x V)
81° x 61°
81° x 61°
81° x 61°
81° x 61°
81° x 61°
108° x 82°
RGB分辨率(H x V)
1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps
无
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps
1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps
RGB视场角(H x V)
86° x 55°
88° x 56°
无
88° x 56°
86° x 55°
120° x 80°
RGB快门类型
全局快门
滚动快门
无
滚动快门
滚动快门
滚动快门
工作范围
0.2~5m
0.3~5m
0.3~5m
0.3~5m
0.3~5m
0.3-3m
精度
±3mm+0.25%*depth
±4mm+0.25%*depth
±4mm+0.25%*depth
±4mm+0.25%*depth
±4mm+0.25%*depth
±5mm+0.25%*depth
平均功耗
6.8W @ 24VDC
6.2W @ 24VDC
5.5W @ 24VDC
8.7W @ 24VDC
8.7W @ 24VDC
9.2W @ 24VDC
尺寸(L x W x H)
92mm×47mm×51mm
88mm×47mm×47mm
88mm×47mm×47mm
95mm×80mm×41mm
95mm×80mm×41mm
95mm×80mm×41mm
重量
449g
333g
333g
428g
428g
428g
供电
24 VDC / 2A
24 VDC / 2A
24 VDC / 2A
24 VDC / 3A
24 VDC / 3A
24 VDC / 3A
通讯接口
千兆以太网/CAN/4路I/O
千兆以太网/CAN
千兆以太网/CAN
千兆以太网/RS485
千兆以太网/RS485
千兆以太网/RS485
防护等级
IP67
IP42
IP42
IP50
IP50
IP50
工作温度
-20°C~60°C
-20°C~60°C
-20°C~60°C
-20°C~60°C
-20°C~60°C
-20°C~60°C
存储温度
-25°C~85°C
-25°C~85°C
-25°C~85°C
-25°C~85°C
-25°C~85°C
-25°C~85°C
软件环境
C / C++ / ROS SDK
C/C++/ROS SDK
C/C++/ROS SDK
C/C++/ROS SDK
C/C++/ROS SDK
C/C++/ROS SDK
操作系统支持
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用环境
室内/室外
室内/室外
室内/室外
室内/室外
室内
室内/室外
