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V1 移动机器人导航和避障深度相机
- 型号
- V1
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
V1是一款专为移动机器人导航和避障场景设计的高性能深度相机。它融合了1280×1024像素的3D相机模组，可提供1-12m广阔的测量范围。其轻巧便携的设计仅重684g，方便灵活部署。采用的视觉SLAM技术使其具备快速自主建图和导航功能，赋能移动机器人进入顶视导航新世代。
移动机器人导航和避障深度相机
特点：
1. 运行平稳，无惧环境干扰
顶视SLAM，高动态人、车、物流场景也能保持稳定
2.测量距离远
1-12m广阔的测量范围
3.定位精度高
重复到点精度高达±1cm
2.应用场景
视觉导航 Nevigation
3D相机结合顶视导航算法，可应用于工业场景AGV/AMR的视觉导航，顶视场景稳定，解决移动机器人在高动态、空旷环境或窄道等场景的定位导航问题。
移动机器人导航和避障深度相机
技术参数：
分辨率
Depth Sensor Resolution
1280
x
1024
距离范围
Use Range
1
m～1
2
m
视野角度
典型: 水平-
8
0°垂直-
6
0°
Typical: H-
80
°V-
60
°
H-水平， V-垂直(degree)
Depth Sensor Field of View
H-Horizontal, V-Vertical(degree)
精度
Accuracy
±1
0m
m
功耗
Typical power supply
29
W@24VDC
尺寸（L*W*H）
Dimension(L*W*H)
210
mm×6
3
mm×6
7
mm
重量
Weight
684
g
供电方式
Supply voltage
24V DC
通讯接口
Interface
USB 3.0/
1000M
ethernet
防护等级
Enclosure Rating
IP5
4
工作温度
Operation Temperature
-20℃~60℃
存储温度
Storage Temperature
-25℃~ 85℃
软件环境
Software
C/C++/ROS SDK
操作系统支持
Operation System
Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散热方式
Cooling
被动散热
（Passive，no fan）
