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3D视觉前置避障相机
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
自研避障相机+避障算法
可识别悬空障碍物和低矮障碍物，包括凹坑
安全性更优
3D视觉前置避障相机
项目介绍
用于移动机器人的障碍物感知
1、过滤空间噪声，实时动态检测地面
2、理解场景内容，分割点云
3、提供行人、车辆等常见目标的语义信息
4、跟踪目标，实现障碍物预警功能
3D视觉前置避障相机
技术参数：
产品名称
S系列
M3
M4pro
V系列
传感器型号
LXPS-DS3203-E-79
LXPS-DS3320-E-57
LXPS-DS4423-E-79
LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源
940nm
940nm
940nm/850nm
850nm
分辨率
640×480
320×240
640×480
/
测量范围
0.2-1.5m
0.3-3m
0.3-3m/0.3-6m
1-6m/6-12m
测量
精度
±30mm @70%ref
±30mm @70%ref
±10mm @70%ref
±20mm @70%ref
FOV
90°×70°
72°×55°
90°×70°
90°×70°/80°×60°
帧率
20fps
12fps
15fps
30fps
数据接口
RJ45/IO/RS-232
RJ45
RJ45
（
1Gbps
）
USB3.0/RJ45
硬件接口
12PIN
接口
航插
航插
航插
/
网口
供电电压
DC24V2A
DC24V3A
DC24V3A
DC24V3A
工作温度
-20℃-60℃
-20℃-60℃
-20℃-60℃
-20℃-60℃
防护等级
IP44
IP65
IP54
IP54
外形尺寸
70×26×28mm
78×32×43.5mm
95×80×41mm
210×63×67mm
应用范围
避障、对接
避障、对接
避障、对接、堆叠
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