LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升级的RGB-D结构光相机，兼具小尺寸、大视野、高性能优势。其400g的轻巧机身方便搭载在复合机器人和小型机械臂上，并在30-60cm的识别距离提供高精度3D数据和高分辨率的RGB数据。搭载高性能计算平台，可独立运行AI应用算法，助力工业机器人实现识别、检测、定位等功能。

高精度机械臂定位相机

产品特性

1.硬软结合，高精度3D数据

3D结构光+AI算法，提供精度

2.小巧便携，开放易用

重量仅400g，接口开放，部署简单高效

应用场景

3D视觉引导工件上料

体积小，易于安装在机器人或机械臂，辅助其抓取整齐堆叠或随意摆放的工件，并放置于位置，广泛适用于汽车、工程机械、家电、钢铁等行业。

3D视觉定位

基于高清3D数据及智能算法，准确引导机器人定位装配位置，适用于汽车、工程机械、家电等行业

视觉引导拆码垛

大视野、高精度带来的优势，结合深度学习算法，不仅能识别多种垛型，还能快速、准确的识别物料；

高精度机械臂定位相机

技术参数：

工作原理

Technology

双目编码结构光技术

Stereo Structured-light

分辨率

Depth Sensor Resolution

1

920

*

1080(RGB)

1280*1024(Depth)

采集时间

Scanning Time

≈0

.

8s

输出格式

Output Formats

Depth

&

IR &

RGB

Map

距离范围

Use Range

30

0

mm

~

6

00mm

视野

范围

Scanning range

H

-55°,

V

-45

°

H-

水平，

V-

垂直

(degree)

Depth Sensor Field of View

H-Horizontal, V-Vertical(degree)

精度

Accuracy

±0

.1

mm@

350mm

功耗

Typical

P

ower

S

upply

8

W@

24V

DC

尺寸

Dimensions

1

44

mm

×70

mm

×60

mm

重量

Weight

400g

供电方式

Supply

V

oltage

12V

-24V

DC

3

A

通讯接口

Interface

RJ45

防护等级

Enclosure Rating

IP5

5

工作温度

Operation Temperature

0℃~50℃

存储温度

Storage Temperature

-20℃~ 60℃

软件环境

Software

C/C++/C#

操作系统支持

Operation System

Windows7/8/10/11

，

Linux

散热方式

Cooling

被动散热

Passive

，

no fan

人眼安全

Eye

S

afety

C

lass 3R

抗阳光干扰

Sun

light Tolerant

3

0KLUX