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3D视觉传感器 M4 Mega
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
3D视觉传感器
M4 Mega功能特点 ：
1、基于SONY CW iTOF技术，点云平整度高
2、精度达毫米级，对目标物体精准识别与定位
3、稳定的工业级产品性能（IP67）
4、不受环境光影响，可以在黑暗环境下或室外100Klux强光下工作
5、支持软硬件触发模式，支持多相机同时工作
6、支持HDR宽动态模式，适应复杂环境
应用场景：
托盘、料笼对接
ToF相机可精准定位托盘、栈板、料笼的位置，结合AI对接
算法引导机器人完成对接和堆叠。
3D视觉传感器
M4 Mega 技术参数：
参数
描述
分辨率
1920×1080
距离范围
0.2m~5m
视野角度 H-水平， V-垂直(degree)
典型值:水平-70°，垂直-50°
精度
<1%(4mm@1m)
功耗
7W @ 24VDC
尺寸（L*W*H）
88mm×47mm×47mm 注①
重量
<400g
供电方式
24 VDC / 2A
通讯接口
Ethernet / CAN /IO
防护等级
IP67
工作温度
-20℃~60℃
存储温度
-25℃~ 85℃
软件环境
C/C++/ROS SDK
操作系统支持
Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
散热方式
被动散热(Passive，no fan)
