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3D视觉位置对接相机
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智能搬运机器人，3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
通过自研的
3D视觉位置对接相机
，获得托盘的3D点云数据，通过自研托盘识别算法，实现对托盘位置的识别，再集成智能对接算法，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标 。
产品特点：
工业级设计，防护等级高，接口可靠
FOV大
抗环境光能力强，可达150k Lux
解决了多台传感器之间的干扰问题
可提供避障和托盘对接SDK
使用场景：
移动机器人3D视觉定位
无人叉车进行托盘对接识别
3D视觉位置对接相机
技术参数：
模块型号
LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源
850nm
分辨率
640×480
FOV
108°×80°
/80°×60°
帧率
30fps
定位精度
可达
+
／
-5mm
数据接口
USB3.0
硬件接口
航插
供电电压
DC24V
测量范围
1m-6m
/6m-10m
工作温度
-10℃ ~ 70℃
防护等级
IP65
可适应楼层高度
3
～
15m
外形尺寸
210mm×63mm×69mm
软件平台
Windows/Linux/Arm Linux/ROS
