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TOF深度感知相机
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
Eagle(鹰)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于TOF技术的高精度智能3D相机，主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能，可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
通过3D视觉定位相机对无标记自然环境进行信息采集，
生成稠密点云地图，和移动机器人的实际位置联系起来
实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小
。
经过算法优化，测量距离最远可达15M，视场角最大可达270°x40°，集成智能避障算法，可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。
自动记录对象三维特征，提供3D图像，不仅显示对象的XY值，还可以提供场景或对象的深度值，再集成智能对接算法，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标。
面对复杂多变生产场景、空旷无可靠参照物场景优势明显；面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光等物体依然有较好的避障性能，并有突出的抗运动模糊功能。
TOF深度感知相机
特点：
工业级设计，防护等级高，接口可靠
有多种FOV可选，FOV大
抗环境光能力强，可达150k Lux
解决了多台传感器之间的干扰问题
可提供避障和托盘对接SDK
TOF深度感知相机
技术参数：
产品型号
LXPS-DS3320-E-57
940nm
LXPS-DS3320-E-9B
940nm
分辨率
320X 240
320X240
测量范围
0.3-3m
0.3-3m
测距精度
0.03m @70%6ref
0.03m @70%6ref
视场角
72X 55°
109X9
2
°
帧率
12fps
12fps
数据接口
以太网
RJ45
以太网
RJ45
抗阳光
50Klux
50Klux
安全等级
Class 1
ClassI
防护等级
IP65
IP65
外形尺寸
78X32 X43.5mm
78X32 X 34mm
重量
244g
约
220g
