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高精度3D视觉结构光相机
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
高精度3D视觉结构光相机精度高、视野大、抗环境光性能优异，适合于各类机器人引导需求。已在制造业车间、物流仓库、钢铁加工等易被环境光干扰的场景中实现长期稳定运行，可显著减少对大型遮光设施的需求，提升客户生产效率。
智能算法
基于深度学习的目标姿态估计算法;
Al智能3D匹配算法;
快捷手眼协同标定算法;
包含自动避障和路径规划
某大型工厂-视觉引导抓取
项目介绍:
在一家车 企的曲轴加工车间，通过Wukong3D 视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料，提高了企业作业效率。
项目优势:
识别/定位复杂工件，并引导机械臂完成准确抓放动作;
可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置;
并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。
高精度3D视觉结构光相机
技术参数：
型号
LXPS-HS02X2-B/C
LXPS-HS02X2-B/C
LXPS-HS02X2-B/C
LXPS-HS2220-R
LXPS-HS3220-R
分辨率
1920 X 1200
1280X 1024
1280X 1024
采集时间
<0.4s
<0.4s
<0.4s
工作距离
2
00-
300
0mm
2
00-
300
0mm
10
00-
400
0mm
4
00-
80
0mm
视场角
40.6X26°
30.2X19°
4
5
X
40
°
50
X
40
°
Z
轴精度
0.05@300mm
0.2@550mm
0.6@1100mm
1.2@2000mm
0.02@300mm
0.1@550mm
0.3@1100mm
0.8@2000mm
1mm
1@550mm
外形尺寸
255 X 181X 60mm
390X 181X 60mm
255 X 181X 60mm
390X 181X 60mm
390X 85X 50m
m
161 X71 X 54mm
重量
约
2
80
0
g
1500
g
832g
数据接口
RJ45
以太网
供电
DC12V
SDK
windows linux/CC#
