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叉车视觉对接系统
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智能搬运机器人，3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
蓝芯科技
叉车视觉对接系统
，基于Eagle系列传感器，大限度发挥了软硬件深度融合的系统优势，从而达到性能大幅优化的目的（相对于基于第三方传感器）
整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术：基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位，路径规划，各类障碍物（包括凹陷、坑）检测避让，定位与对接、动态场景处理，环境光处理等
接口：百M以太网，
范围：0.3-3m/0.5-6m
数据：仅深度信息；
产品批量发货。
叉车视觉对接系统
技术参数：
参数型号
LXPS-DS3220-E-9B-940
LXPS-DS3220-E-57-940
分辨率
320
×
240
帧率
20fps
视场角
108
°×
80
°
72
°×
55
°
数据接口
RJ45
以太网
RJ45
以太网
测距范围
0.5m ~ 6m
0.5m ~ 6m
测距精度
1%@1m 70%
的反射率
工作波长
940nm
SDK
windows linux / C C++
供电
DC24V 3A
工作温度
-10
℃
~ 70
℃
防护等级
IP65
抗阳光
可适应
50KLux
机械尺寸（
L
×
W
×
H
）
92mm
×
56mm
×
41.5mm
92mm
×
56mm
×
51.5mm
重量
329g
379g
