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TOF视觉相机
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
TOF视觉相机
是杭州蓝芯科技针对AGV搬运机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成蓝芯科技的智能避障算法、智能导航定位算法，可以让AGV搬运机器人实现真正的无标识室内无人驾驶。
蓝芯科技的移动机器人避障还结合了激光雷达、单点激光、超声、碰撞条等多种传感器进行
全面
立体避障，将碰撞概率降到小。
TOF视觉相机
技术参数：
LXPS-DS3110-U
LXPS-DS3210-U
LXPS-DS3120-E
LXPS-DS3221-U/E
测距范围
0.2-3m
（远测距5m）
0.1-3m
（远测距5m）
0.5-6m
（远测距12m）
0.1-12m
（远测距30m）
测距精度
1% @ 1m 70%
反射率
1% @ 1m 70%
反射率
1% @ 2m 70%
反射率
1% @ 1m 70%
反射率
视场角
72°X 55°
110°X 82°
72°X 55°
110°X 82°
分辨率
320*240
320*240
320*240
320*240
帧率
20fps
20fps
20fps
20fps
数据接口
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
相机尺寸
43×78×38mm
30×58×29mm
43×78×38mm
43×78×38mm
运行环境
-10℃-70℃
-10℃-70℃
-10℃-70℃
-10℃-70℃
阳光抑制
50klux
50klux
50klux
50klux
