背负式移动机器人-,3D视觉拆垛系统杭州蓝芯科技有限公司手机版

产品简介

背负式移动机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，具有更好的环境适应性和稳定性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。

详细介绍

为移动机器人而生
3D视觉传感器—金刚
避障对接导航定位
INDUSTRIAL GRADE 工业级
标准配置：
无标记视觉导航模块；
定位精度±10毫米；
动态绕障模式；
ESD 防静电；
简洁直观的人机交互界面；
支持WMS/MES/ERP系统集成；
声光报警，多重安全措施保护；额定承载重量500公斤；

背负式移动机器人技术参数：

基础参数
型号	FR1201	FR1501
导航方式	自然导航	自然导航
额定载荷	200kg	500kg
长宽高	860660300（mm）（高可定制）	860660300（mm）（高可定制）
视觉支架高度	1300mm	1300mm
机身自重（含电池）	175kg	180kg
行驶通道宽度	1000mm	1000mm
回转通道宽度	1400mm	1400mm
充电方式	手动/自动	手动/自动
运动性能
定位精度	±10mm	±10mm
运行速度	1.5m/s	1.0m/s
转弯半径	0	0
续行时间	8小时	8小时
行驶方式	双向行驶	双向行驶
硬件性能
激光配置	双激光	双激光
定位辅助	向上/向下相机（可选）	向上/向下相机（可选）
驱动方式	双轮差速驱动	双轮差速驱动
电池规格	48V24Ah	48V24Ah
充电时长	1.5小时	1.5小时
电池寿命	1500次循环	1500次循环
扩展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	标配	标配
视觉避障	可选	标配
防撞停障	标配	标配
声光报警	标配	标配
安全触边	标配	标配
运行环境
室内/室外	室内	室内
单张地图	≤200000 m²	≤200000 m²
工作温度	0~40℃	0~40℃
工作湿度	10%-90%无凝露	10%-90%无凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac