全向运动SMT上下料机器人

全向运动SMT上下料机器人

参考价: ¥300000~¥500000/台

具体成交价以合同协议为准
2024-12-03 16:06:37
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

全向运动SMT上下料机器人用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料;

3D视觉避障+多级安全防护,360°识别动/静态障碍物,安全性能优于普通机器人;

采用自然导航,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。

详细介绍

全向运动SMT上下料机器人用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料;

3D视觉避障+多级安全防护,360°识别动/静态障碍物,安全性能优于普通机器人;

采用自然导航,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。



全向运动SMT上下料机器人技术参数:


LXSR-SMT4200R
基本参数 外形尺寸 1165L*645W*1475H mm
本体自重 520 kg
旋转直径 Φ1250 mm
业务能力 升降行程 975mm      离地高度225~1200 mm
平台伸缩深度 ——
推拉行程 550 mm,单侧推拉/两侧传送
配送平台个数 1 个
额定负载 50 kg
适配最大料架 460*400*564 mm/355*320*564 mm
安全防护 防护范围 包括本体及背负物料
防护措施 三级防撞:减速、缓停、急刹
激光避障 前后双激光360°全覆盖
触边停障 全面保护
急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作
声光告警 灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能 驱动方式 双轮差速
导航方式 自然导航
行走方式 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度 0~1.3 m/s
导航精度 ±20 mm
对接精度 ±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)
续航能力 电池类型 磷酸铁锂
电池规格 48V 50AH
工作时间 ≥8 h
充电方式 自主充电+手动充电+手动换电
充电时间 ≤1.5 h
电池寿命 1500次循环
人机交互 液晶显示屏
灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作 急停、开关、操作
手操器 支持
扩展接口 RJ45百兆
应用环境 应用场景 室内
环境温度 0~40 ℃
环境湿度 10~90%RH 无凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤ 5 mm
缝隙宽度 ≤ 20mm
空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信 WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持无缝漫游切换及全网5G选配



 

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