锂电工厂智能物流解决方案
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参考价: 订货量:
250000 1

具体成交价以合同协议为准
2024-10-18 14:43:22
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

锂电工厂智能物流解决方案涂布/辊分上下料:对接涂布机台、辊分机台的精度要求高;成品出入库搬运:需自主定位、对接托盘,同时自适应托盘

详细介绍

  锂电工厂智能物流解决方案场景难点:
 
  涂布/辊分上下料:对接涂布机台、辊分机台的精度要求高
 
  电芯Pack段转运:机器人需自主定位货架中心
 
  成品出入库搬运:需自主定位、对接托盘,同时自适应托盘
 
  人机共道,铜箔/铝箔重量大、价值高,对机器人安全搬运要求高
 
  机器人在运行过程中,需和风淋门、涂布机台、辊分机台进行通讯
 
锂电工厂智能物流解决方案
关键能力:
 
  3D视觉对接上料
 
  3D视觉对接托盘
 
  3D视觉避障
 
  2D视觉对接料架
 
  机器人调度
 
  设备通讯
 

       锂电工厂智能物流解决方案技术参数:

 

LXSR-PE41200J LXSR-PE41200Z
基本参数 外形尺寸 1350L*900W*750H mm 1335L*935W*1325H mm
本体自重 600kg
旋转直径 Φ1600mm
业务能力 升降高度 350 mm 200 mm
平移 前后平移:±100 mm  左右平移:±50 mm 前后平移:±100 mm
额定负载 1200 kg 1200 kg
对接点高度 1200 mm(视料卷直径确定) 1500 mm(按需)
托举方式 托卷 托轴
物料称重 支持
安全防护 防护范围 包括本体及背负物料
防护措施 三级防撞:减速、缓停、急刹
激光避障 前后双激光360°全覆盖
触边停障 全面保护
急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作
声光告警 灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能 驱动方式 双舵轮
导航方式 自然导航
行走方式 全向移动、原地旋转
行走速度 0~1.0 m/s
导航精度 ±20mm
对接精度 ±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)
上料对接精度 ≤±5 mm
续航能力 电池类型 磷酸铁锂
电池规格 48V 50AH 48V 100AH
续航时间 ≥ 8 h
充电方式 自主充电+手动充电
充电时间 ≤2 h
电池寿命 1500次循环
人机交互 液晶显示屏
灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
手操器 支持
扩展接口 RJ45百兆
应用环境 应用场景 室内
环境温度 0~40 ℃
环境湿度 10~90%RH 无凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤ 5 mm
缝隙宽度 ≤ 10 mm
空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信 WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持无缝漫游切换及全网5G选配



 

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