浙江AGV小车

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2024-03-05 12:10:47
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

浙江AGV小车人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。

详细介绍

在自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)的应用中,视觉导航作为一种先进的导引方式,适应性广、灵活性高,可显著提升厂内物流效率,节省人力成本,未来发展前景广阔。

视觉传感器作为移动机器人的“眼睛”,将在自主定位导航、无人驾驶技术中承担为重要的角色。超过90%的动物(包括人类)靠眼睛自主定位导航,视觉是更适合移动机器人自主导航的方式。

相比于磁线、磁钉、二维码和激光等AGV传统导航方式,视觉导航方式优势明显。杭州蓝芯科技有限公司(简称“蓝芯科技”)采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需在环境中使用任何标记物,可自主定位和规划路径,降低了客户现场的运维成本。相比较于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用了室内应用环境中的丰富特征信息,实现了更好的环境鲁棒性和稳定性。

浙江AGV小车人采用自主研发的室内视觉定位导航技术,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术,蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息,实现更好的环境适应性和鲁棒性,即使是在动态环境中,也能实现高精度定位。

蓝芯科技智能搬运机器人适用于生产、电商、物流、3C、医药、医院等行业。

型号

FR1200

FR1500

FR1200(顶升版)

FR1500(顶升版)

导航方式

视觉导航

视觉导航

视觉导航

视觉导航

驱动方式

双轮差速

双轮差速

双轮差速

双轮差速

导航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承载(kg)

200

500

200

500

承载自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

负载形式

背负/辊筒式

背负/辊筒式

顶升

顶升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋转能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

续航时间(满载)

8h

6h

8h

6h

电  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作湿度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作温度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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