智能AGV机器人的特点有哪些?
时间:2022-01-13 阅读:1454
AGV搬运机器人,用于工业的无人智能搬运和防爆、恶劣环境中的物料搬运。AGV自动搬运机器人在装备制造、模具制造业、汽车行业,家电,电器,电脑相关的制造业以及仓储物流等领域中。配有PLC电气控制,舵轮驱动系统、声光报警、自动导航系统、通讯系统、调度系统、避障系统等,可加装升降、托盘、旋转等装置。手挂、遥控和电脑三种控制模式。
目前,智能AGV机器人已经成熟渗透到电商快递仓储分拣、汽车、烟草、医药、食品、化工、印刷、3C电子、邮局、图书馆、港口码头和机场、危险场所、特种行业以及各类型的制造业当中。
对于大多数正在转型的制造型企业来说,智能AGV机器人的使用还处于起步阶段,主要用于仓库与生产线之间或生产线之间的物料搬运,取代了传统需要人操作的叉车、地牛。
智能AGV机器人的特点:
1、多传感器融合
以自主研发的视觉传感器为主,附以短距激光雷达,为机器人提供精确的环境感知信息,实现机器人自主定位,自动对接。
2、物料自动检测
通过对射型光电传感器,实时监测物料是否运行正常,防止出现物料缺失、卡物料等问题。
3、激光侧方对接
通过激光定位算法,实现侧方辊筒对接,比后方对接节省50%以上的对接空间