蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的物流仓储机器人，无需借助任何辅助的标记，通过视觉传感器，搭载蓝芯科技*的智能导航算法，实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下，完成自主自动运行，并且能实时监测周围环境，合理避障、停障，构建室内智能柔性物流体系；

从目前应用来看，物流仓储机器人主要以承担着搬运、码垛、分拣等功能的机器人为主，可分为分拣机器人、搬运机器人、配送机器人。这些机器人不仅可以让整个物流环节更加便利，减少错误信息的发生，而且可以降低劳动力的体力负担，提高工作效率。

在生产线上，仓储机器人可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。仓储机器人可有效提升 生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人 化生产。
 在电商仓储中，仓储机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以 应对电商仓储高频次业务。

基本参数
设备尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
负 载：200KG（可定制）

运行参数
运行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋转能力：360度
原地旋转续航时间：8h
电 池：DC48V25Ah

工作环境
工作湿度：20%~80%
工作温度：-10~50

产品特点
1、视觉导航 
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性
2、多传感器融合 
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
3、自适应悬挂 
自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。