贴片车间SMT上下料机器人

用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料;·激光SLAM，部署便捷,适用于相对稳定的应用场景;

· 3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施，实现360°全向区域立体化安全防护。

特点：

定位精度高

体量轻运用灵活

适应能力强

运载能力强

贴片车间SMT上下料机器人

技术参数：

LXSR-SMT4210R

LXSR-SMT4200R

基本参数

外形尺寸

1100L*650W*1510H mm

1165L*645W*1475H mm

本体自重

250 kg

520 kg

旋转直径

Φ1180 mm

Φ1250 mm

业务能力

升降行程

850 mm      离地高度250 ~ 1100 mm

975mm      离地高度225~1200 mm

平台伸缩深度

±80 mm

——

推拉行程

——

550 mm，单侧推拉/两侧传送

配送平台个数

1 个

1 个

额定负载

60 kg

适配最大料架

535L*530W*570H mm

460*400*564 mm/355*320*564 mm

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞：减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

●

运动性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.05m/s

0~1.3 m/s

导航精度

±20 mm

对接精度

±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接）

续航能力

电池类型

磷酸铁锂

电池规格

48V 32AH

48V 50AH

工作时间

≥8 h

充电方式

自主充电+手动充电

自主充电+手动充电+手动换电

充电时间

≤1.5 h

电池寿命

1500次循环

人机交互

液晶显示屏

●

灯光指示

包括本体状态、故障报警、电池电量等指示

声音提示

包括转向、告警提示、音乐播放等提示

按钮操作

急停、开关、操作

手操器

支持

扩展接口

RJ45百兆

应用环境

应用场景

室内

环境温度

0~40 ℃

环境湿度

10~90%RH 无凝露

路面坡度

≤ 5% / 3°

越障高度

≤ 5 mm

缝隙宽度

≤ 20mm

空气环境

无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体

网络通信

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配