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纯视觉SMT上下料机器人
蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
纯视觉SMT上下料机器人
用于SMT贴片车间、SMT板箱和工装载具的自动搬运和上下料。
激光SLAM,无需人工标记,部署便捷,适用于相对稳定的应用场景。
基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位、规划路径、行驶。
3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全。
纯视觉SMT上下料机器人
技术参数 :
基本参数
外形尺寸
1120L *600W *1375H mm
1230L*680W*1450H mm
本体自重
350 kg
350 kg
旋转直径
Φ1220 mm
Φ1250 mm
业务能力
升降行程
800 mm 离地高度250 ~ 1050 mm
975mm 离地高度225~1200 mm
平台伸缩深度
±80 mm
——
推拉行程
——
550 mm,单侧推拉/两侧传送
配送平台个数
1 个
1 个
额定负载
50 kg
适配最大料架
535L*530W*570H mm
460*400*564 mm/355*320*564 mm
安全防护
防护范围
包括本体及背负物料
防护措施
三级防撞:减速、缓停、急刹
激光避障
前后双激光360°全覆盖
触边停障
全方面保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光告警
灯光指示+语音提示
视觉避障
●
运动性能
驱动方式
双轮差速
双舵全向
导航方式
自然导航
行走方式
前后双向、原地旋转、左右转弯
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度
0~1.2 m/s
0~1.3 m/s
导航精度
±20 mm
对接精度
±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)