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移动机器人3D视觉避障系统
蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
TOF技术
传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
避障精准
经过算法优化,测量距离最远可达12M,视场角最大可达109x92°,集成智能避障算法可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。
定位稳定
自动记录环境三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能导航算法使移动机器人的定位更准确稳定。
高适应性
面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能。
蓝芯科技-
移动机器人3D视觉避障系统
:专为移动机器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相机和智能避障算法,可辅助机器人识别三维环境中的悬空障碍物和低矮障碍物,最大限度保障移动机器人安全行驶。3D视觉避障具有以下特点:
经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270°x40°;
集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑;
面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能;解决了多台传感器之间干扰问题。
移动机器人3D视觉避障系统
技术参数:
产品名称
S系列
M3
M4pro
V系列
传感器型号
LXPS-DS3203-E-79
LXPS-DS3320-E-57
LXPS-DS4423-E-79
LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源
940nm
940nm
940nm/850nm
850nm
分辨率
640×480
320×240
640×480
/
测量范围
0.2-1.5m
0.3-3m
0.3-3m/0.3-6m
1-6m/6-12m
测量
精度
±30mm @70%ref
±30mm @70%ref
±10mm @70%ref
±20mm @70%ref
FOV
90°×70°
72°×55°
90°×70°
90°×70°/80°×60°
帧率
20fps
12fps
15fps
30fps
数据接口
RJ45/IO/RS-232
RJ45
RJ45
(
1Gbps
)
USB3.0/RJ45
硬件接口
12PIN
接口
航插
航插
航插
/
网口
供电电压
DC24V2A
DC24V3A
DC24V3A
DC24V3A
工作温度
-20℃-60℃
-20℃-60℃
-20℃-60℃
-20℃-60℃
防护等级
IP44
IP65
IP54
IP54
外形尺寸
70×26×28mm
78×32×43.5mm
95×80×41mm
210×63×67mm
应用范围
避障、对接
避障、对接
避障、对接、堆叠
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