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视觉深度避障相机
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
TOF相机是一种深度成像相机，通过向目标物体打光，通过测量光在镜头和物体之间的传输时间来测距，从而通过多光线实现深度图，达成3D立体深度感应。不同类型TOF相机会使用不同的光源，有LED的，也有激光的。
蓝芯科技
视觉深度避障相机
为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等。为应用在移动机器人上，相机曾在在振动台（100Hz震动）、高低温循环箱（-10℃-80℃）内连续运转超过2个月。常规室内情况下，装有Eagle传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
视觉深度避障相机
技术参数：
LXPS-DS3110-U
LXPS-DS3210-U
LXPS-DS3120-E
LXPS-DS3221-U/E
测距范围
0.2-3m
（远测距5m）
0.1-3m
（远测距5m）
0.5-6m
（远测距12m）
0.1-12m
（远测距30m）
测距精度
1% @ 1m 70%
反射率
1% @ 1m 70%
反射率
1% @ 2m 70%
反射率
1% @ 1m 70%
反射率
视场角
72°X 55°
110°X 82°
72°X 55°
110°X 82°
分辨率
320*240
320*240
320*240
320*240
帧率
20fps
20fps
20fps
20fps
数据接口
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
相机尺寸
43×78×38mm
30×58×29mm
43×78×38mm
43×78×38mm
运行环境
-10℃-70℃
-10℃-70℃
-10℃-70℃
-10℃-70℃
阳光抑制
50klux
50klux
50klux
50klux
