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深度视觉避障相机
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
深度视觉避障相机
为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等。
移动机器人在行走过程中，通常需要对行驶路径上静态或者动态的物体或者凹坑进行甄别，然后停止等待障碍物人为移除，即停障，或者按照一定的算法实时更新路径，绕过障碍物终到达目标点，即绕障。
深度视觉避障相机
产品优势
为应用在移动机器人上，相机曾在振动台、高低温循环箱内连续运转超过1个月。常规室内，装有Eagle传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
公司移动机器人采用自研深度视觉避障相机结合多种传感器进行自主避障，优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。
深度视觉避障相机
技术参数：
LXPS-DS3110-U
LXPS-DS3210-U
LXPS-DS3120-E
LXPS-DS3221-U/E
测距范围
0.2-3m
（远测距5m）
0.1-3m
（远测距5m）
0.5-6m
（远测距12m）
0.1-12m
（远测距30m）
测距精度
1% @ 1m 70%
反射率
1% @ 1m 70%
反射率
1% @ 2m 70%
反射率
1% @ 1m 70%
反射率
视场角
72°X 55°
110°X 82°
72°X 55°
110°X 82°
分辨率
320*240
320*240
320*240
320*240
帧率
20fps
20fps
20fps
20fps
数据接口
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
相机尺寸
43×78×38mm
30×58×29mm
43×78×38mm
43×78×38mm
运行环境
-10℃-70℃
-10℃-70℃
-10℃-70℃
-10℃-70℃
阳光抑制
50klux
50klux
50klux
50klux
