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机器人视觉引导无序分拣系统
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
机器人视觉引导无序分拣系统
是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度智能3D相机，主要用于机器人的“手”对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
轻量级小型化近距离版本LXPS-HS2220-R，专门针对手眼一体应用，特别适合安装在机械臂上实现移动拣选；
采用高帧率相机和*的处理算法，能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息；
紧凑的外形、轻量级自重、极小功耗，更适合机械臂和AGV使用；
采用不可见红外光，抗环境光干扰，适合对光照有特殊需求的场合，可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。
机器人视觉引导无序分拣
技术参数：
产品型号
LXPS-HS02X2- B/C
LXPS-HS02X3-B/C
LXPS-HS2220-R
LXPS-HS2220-R
LXPS-HS3220-R
分辨率
1920 X 1200
1280X 1024
1280X 1024
采集时间
<0.4s
<0.4s
<0.4s
工作距离
2
00-
300
0mm
2
00-
300
0mm
10
00-
400
0mm
4
00-
80
0mm
视场角
40.6X26°
30.2X19°
4
5
X
40
°
50
X
40
°
Z
轴精度
0.05@300mm
0.2@550mm
0.6@1100mm
1.2@2000mm
0.02@300mm
0.1@550mm
0.3@1100mm
0.8@2000mm
1mm
1@550mm
外形尺寸
255 X 181X 60mm
390X 181X 60mm
255 X 181X 60mm
390X 181X 60mm
390X 85X 50m
m
161 X71 X 54mm
重量
约
2
80
0
g
1500
g
832g
数据接口
RJ45
以太网
供电
DC12V
SDK
windows linux/CC#
