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机器人视觉抓取定位系统
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
Wukong 3D视觉传感器+机械臂
在一家车企的曲轴加工车间，通过
机器人视觉抓取定位系统
引导机械臂完成曲轴上下料，提高了企业作业效率。
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信
息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。
检测原理
采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据几何原理及算法获取高精度三维数据。
智能算法
●基于深度学习的目标姿态估计算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼协同标定算法。
机器人视觉抓取定位系统
技术参数：
产品型号
LXPS-HS0232-B
LXPS-HS0213-B
LXPS-HS1232-B
LXPS-HS2220-R
分辨率
1920 X 1200
1920 X 1200
1920 X1200
1280X 1024
测量范围
700-1500mm
300-450mm
700-1500mm
400-800mm
Z
轴精度
0.4mm
0.05mm
0.3mm
1mm
视场角
40.6X26°
30.2X19°
40.6X26°
43.6X33°
工作波长
460nm
460nm
460nm
850nm
采集时间
<0.A4s
选配
GPU<0.2)
<0.4s
选配
GPU<0.2)
<0.4s(
造配
GPU<0.2)
<0.4s
数据接口
以太网
RJ45
以太网
RJ45
以太网
RJ45
以太网
RJ45
供电
DC12V
DC12V
DC12V
DC12V
适用场景
室内
室内
室内
室内
外形尺寸
390* 181*60mm
256.5* 181*60mm
415*181*60mm
174*73* 54mm
重量
3100g
3100g
3100g
832g
