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机器人3D视觉方案
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智能搬运机器人，3D视觉传感器
蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
机器人3D视觉方案
具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。
蓝芯科技自主研发的
机器人3D视觉方案
目前广泛可以应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0230H
WuKong-0130R
描述
为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合
像素
2.3M
2.3M
2.3M
1.3M
视野（mm）
★
310*195~1630*1020
350*218~1830*1145
389*243*100
717*573*500
扫描时间（s）
0.2
工作距离（m）
★
0.52~1.7
0.52~1.7
0.7
0.7
Z轴精度
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm
1mm
数据接口
RJ45以太网（Gige）
供电
DC12V 6A
体积
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