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货到人拣货机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
“货到人”（Goodsto person or Goods to man，G2P or G2M）拣选，即在物流拣选过程中，人不动，货物被自动输送到拣选人面前，供人拣选。“货到人”拣选是物流配送中心一种重要的拣选方式，与其对应的拣选方式是“人到货”（P2G or M2G）拣选。
“货到人”拣选的另一重要优势是大幅度降低作业人员的劳动强度，是物流系统“以人为本”设计理念的具体体现。
货到人拣货机器人
技术参数：
产品型号
LXLR-PR2100
导航方式
自然导航
举升高度
300-2400mm
尺寸
1600*900mm高可定制
叉取方式
夹抱
自重
250kg
料箱尺寸
标准：600*400*150~350mm
极限范围：
长：400～600mm
宽：380～405mm
高：150～350mm
额定负载
150kg
电池类型
磷酸铁锂电池
充电方式
自动充电
电池容量
48V/50Ah
行驶通道宽度
单车道：≥
1100mm
双车道：≥
2200mm
续航时长
8h
旋转直径
1750mm
充电时间
2h
离地间隙
40mm
电池寿命
1500
次
定位精度
±10mm
过沟能力（宽度）
<5mm
停止角精度
1°
过坎能力（高度）
<5mm
空载速度
1.2m/s
过坡能力
≤
2°
满载速度
1.0m/s
室内
/
室外
室内
激光避障
前后置激光
单张地图
≤200000
m²
视觉避障
前后置视觉相机
工作温度
0~40℃
碰撞检测
前后碰撞条
工作湿度
10%-90%
无凝露
急停按钮
前后急停按钮
地面摩擦系数
≥
0.4
声光告警
具备
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
货架层数
≤
5
网络通信
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac
