料箱机器人

特点：

1、自然导航技术

基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。

4、深度视觉定位和抓取

机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。

5、灵活的机械臂，左右货架双向作业

采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。

2、多料箱拣选

支持4个及以上的料箱搬运，通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物，集中搬运，节省行走途中所需时间。

3、五重安全保障

配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现*、立体化安全防护，保证现场人员设备安全。

料箱机器人

应用场景

多料箱搬运

如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。

仓库和产线不做硬件改造

路径和站点可以快速修改，能适应仓库和产线变动。

无信息化改造传统

支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景，跨越式实现智能物流配送。

MES、ERP或WMS任务驱动

自主开发的车辆调度控制系统，支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据，任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中，实现已有信息系统的整合，完成无人化智能化作业改造。

 产品优势

多料箱搬运的高性价比解决方案

可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。

进出库效率倍增

以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。

自然导航，不用改造环境

地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。

 广泛适应新老仓库需求

支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。

料箱机器人

技术参数：

序号

规格指标

参数

1

低拣取高度

280mm

2

拣取高度可达

3500mm(

需定制

)

3

单个料箱小尺寸

（长

*

高

*

深）

*400*300*150

（

mm

）

4

单个料箱大尺寸

（长

*

高

*

深）

550×420×450

（

mm

）

5

单个料箱重量

30KG

6

总负载重量

150KG

7

拣取方式

深度视觉定位和抓取

8

拣取方向

左右双向均可

9

单料箱拣取时间

5s

10

机器人尺寸

1520×900

（

mm

）高度可定制

11

行驶控制

手动／自动

12

导航方式

自然导航

13

行驶通道宽度要求

1200mm

14

大行驶速度

1m

／

s

15

停车精度

±10mm

16

爬坡能力

2

°

17

安全防护

视觉、激光、急停、碰撞条

18

报警形式

声光报警、即时信息推送