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料箱自主拣货机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
料箱自主拣货机器人
产品特点：
1、自然导航技术
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。
2、深度视觉定位和抓取
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
3、灵活的机械臂，左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
4、多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运，通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物，集中搬运，节省行走途中所需时间。
5、五重安全保障
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现全面、立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
料箱自主拣货机器人
产品优势
多料箱搬运的
高
性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。
自然导航，不用改造环境
地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
料箱自主拣货机器人
技术参数：
产品型号
LXLR-PR2100
基
本
参
数
导航方式
自然导航
执
行
机
构
货架层数
5
层
额定载荷
150kg
举升高度
300-2400mm
尺寸
1600*900mm
高可定制
叉取方式
夹抱
旋转直径
1750mm
料箱尺寸
600*400*150~350mm
机身自重
450kg
电
池
性
能
电池类型
磷酸铁锂电池
移
动
速
度
空载速度
1.2m/s
电池容量
48V/50Ah
满载速度
1.0m/s
额定续航
8h
定位精度
±10mm
充电时间
2h
停止角精度
1°
电池寿命
1500次
安
全
防
护
激光避障
前后激光避障
环
境
参
数
过沟能力
<5mm
视觉避障
前后视觉相机
过坎能力
<2mm
碰撞检测
前后碰撞条
过坡能力
2°
急停按钮
前后急停按钮
工作温度
0~40℃
声光报警
具备
工作湿度
10%-90%无凝露
