AMR移动搬运机器人

能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及先进软件提供的数据，探测。

其周围环境，或通过预装完备的设施图纸创建，完成“地图”的创建，再选出到达目的地*的路线。它很像一辆装有GPS和一套预装地图的汽车。“目的地”是地图上的点，在点与点之间导航时，系统就能确定最佳路线。

AMR能通过其直观的操作界面，设置不同的部件拾取和释放位置。其中还可以定义加减速区域、先选驶入区域和禁止驾驶的区域。它能够实现*自主工作，而且如果面前有叉车、货板、人员或其他障碍物，它都能使用最佳替代路线实现安全绕行。   

蓝芯科技

AMR移动搬运机器人

有300kg、600kg规格可供选择；

可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式；

前部和四周搭载我司自研的3D视觉相机，可进行空间障碍物的检测。

LXLR-FR3300L

LXLR-FR3600L

基本参数

外形尺寸

730L*550W*300H mm

850L*650W*300H mm

本体自重

150 kg

220kg

旋转直径

Φ800 mm

Φ980 mm

业务能力

顶升高度

60 mm

顶升额定负载

300 kg

600 kg

牵引额定负载

300 kg

※

货定车转

●

安全防护

防护范围

360°全面*，含本体及背负货架

防护措施

三级防撞

减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护   

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

※

视觉避障

○

○

运动性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

混合导航：双激光SLAM+二维码

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.2 m/s

0~1.5 m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm

（激光对接）

±5mm

（二维码视觉对接）

续航能力

电池类型

磷酸铁锂

电池规格

48V 25AH

续航时间

≥ 8 h

充电方式

自主充电+手动充电

充电时间

≤1.5 h

电池寿命

1500

次循环

人机交互

※

液晶显示屏

●

○

灯光指示

包括本体状态、故障报警、电池电量等指示

声音提示

包括转向、告警提示、音乐播放等提示

按钮操作

急停按钮、开关按钮、操作按钮

扩展接口

USB2.0

USB2.0 + RJ45百兆

应用环境

应用场景

室内

环境温度

0~40 

℃

环境湿度

10~90%RH

，

无凝露

路面坡度

≤ 5% / 3°

缝隙宽度

≤ 20 mm

空气环境

无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体

网络通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配

※

5 G网络

○

○