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自主移动搬运机器人
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蓝芯科技成立于2016年，总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案，是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业，合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
详细信息
蓝芯科技的
自主移动搬运机器人
是一款通用型的运行平台，针对各类无人化工厂的整体解决方案中重要的部分-产线对接，可以根据实际需求，在搬运机器人上搭载辊筒、皮带、货框、货架等多种运输、储存设备，实现从生产设备到生产设备间的无缝连接；相对于一般的固定式运载平台，蓝芯科技的智能搬运机器人在硬件上预留了丰富的接口，同时从结构上也预留了足够多的空间，方便各类运输设备的对接；
“柔性”是和生产过程相对而言的，在生产线上，因为制造工艺的固定，不能轻易更改，所以固定式的工业机器人动作固定、重复性高。但是在物流领域，从A点到B点的移动，则是有许多种路径，不确定性大。依靠无标记视觉导航的定位支持，蓝芯科技的
自主移动搬运机器人
可以按照预先规划好的路径运行，也可以根据实际场地的障碍物检测，自动规划可运行轨迹，在感知、决策、执行三个层面上体现了视觉导航的*性。
型号
FR1200
FR1500
FR1200（顶升版）
FR1500（顶升版）
导航方式
视觉导航
视觉导航
视觉导航
视觉导航
驱动方式
双轮差速
双轮差速
双轮差速
双轮差速
导航精度
±10mm
±10mm
±10mm
±10mm
停止精度
±5mm
±5mm
±5mm
±5mm
尺寸（mm）
800*600*300
800*600*300
800*600*300
800*600*300
自重（kg）
120
160
145
185
承载（kg）
200
500
200
500
承载自重比
1.67
3.13
1.38
2.7
负载形式
背负/辊筒式
背负/辊筒式
顶升
顶升
大速度（m/s)
1.5
1.5
1.5
1.5
旋转能力
360度
360度
360度
360度
支架高度
1220
1220
1220
1220
续航时间（满载）
8h
6h
8h
6h
电 池
DC48V25Ah
DC48V25Ah
DC48V25Ah
DC48V25Ah
工作湿度
20%-80%
20%-80%
20%-80%
20%-80%
工作温度
-10℃~50℃
-10℃~50℃
-10℃~50℃
-10℃~50℃
