起订量:
自主式移动机器人
蓝芯科技成立于2016年,总部位于杭州。团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予移动机器人强视觉感知能力,为制造业提供安全、可靠、智能的柔性物流解决方案,是智能视觉机器人的行业生产线柔性物流解决方案提供商。目前产品和解决方案已覆盖3C、新能源、包装、汽车、医药、工程机械等众多行业,合作客户包括华为、中兴、美的、东芝、富士康、海力士、欣兴电子、丰田、比亚迪、LG新能源、德赛电池、拓邦、海基。
近几年仓储物流机器人发展快速,其关键是导航技术产生质的变革,从传统的依赖固定标记物导航到反光板激光导航,再到无反光板的自然激光导航,直至无标记视觉导航技术,每一次升级转型都使得机器人更具智能化,更符合未来智慧物流、智能工厂柔性化生产的需求。
当生产工位需要某一物料时,工人可以通过生产线上的呼叫终端,向WMS系统提交物料需求申请,WMS系统将该物料需求申请转发至调度系统中,调度系统根据WMS系统中提供的物料信息,自动调度*的搬运机器人前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作;当工人完成物料上料后,搬运机器人根据调度系统下发的调度指令,自动前往呼叫点位,当物料下料点位的工人取下物料,并在搬运机器人屏幕上进行确认后,搬运机器人自动返回值休息点位,或继续执行调度系统下发的新任务;
蓝芯科技自主研发的
无标记自主式移动搬运机器人
采用自主研发的
视觉导航系统
,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,真正实现了不需要任何外界辅助标志导航,即使在动态、人员流动量大的场景中,依然能够保持高精度的定位效果。
型号
FR1200
FR1500
FR1200
(顶升版)
FR1500
(顶升版)
导航方式
视觉导航
视觉导航
视觉导航
视觉导航
驱动方式
双轮差速
双轮差速
双轮差速
双轮差速
导航精度
±10mm
±10mm
±10mm
±10mm
停止精度
±5mm
±5mm
±5mm
±5mm
尺寸(mm)
800*600*300
800*600*300
800*600*300
800*600*300
自重(kg)
120
160
145
185
承载(kg)
200
500
200
500
承载自重比
1.67
3.13
1.38
2.7
负载形式
背负/辊筒式
背负/辊筒式
顶升
顶升
大速度(m/s)
1.5
1.5
1.5
1.5
旋转能力
360
度
360
度
360
度
360
度
支架高度
1220
1220
1220
1220
续航时间(满载)
8h
6h
8h
6h
电 池
DC48V25Ah
DC48V25Ah
DC48V25Ah
DC48V25Ah
工作湿度
20%-80%
20%-80%
20%-80%
20%-80%
工作温度
-10
℃~50℃
-10
℃~50℃
-10
℃~50℃
-10
℃~50℃