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空心轴磁粉制动器TJ-POD-A：
也称之为中空轴磁粉刹车器，分为内壳旋转式空心轴磁粉制动器与外壳旋转式。两者的外观都有明显的区别，前者外壳平滑，后者外观成齿型，从外观看起来两者的密封性不一样，其实都是一样的。
在安装也有区别，外壳旋转空心轴制动器在安装时，将托架的嵌合部嵌入安装板并紧固好。制动器侧插入轴和负载轴的同心度必须控制在0.05mm以内，由于是外周旋转，因此务必使用通风良好的金属网等装置。而内壳旋转安装时将托架固定好后，连接制动器必须使用具有弹性的联轴器，并且轴间的同心度与直角度必须控制在所使用弹性联轴器的允许范围内。
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