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| 性能特点： 1. 适用于600包以下生产能力的使用。 2.码垛范围在20-50kg之内经济型码垛机； 3.码垛作业专用的机器人，对包装物的抓取和堆放，均按化轨迹完成作业。 |
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| 计量结构： | 多关节机器人 |
| 自 由 度： | 4 |
| 动作方式： | 圆筒坐标型 |
| 驱动方式： | AC伺服方式 |
| 垂直动作范围 ： | 2000~2300mm |
| 水平动作范围： | 1300~1500mm |
| 旋转角度： | 330 |
| 码垛能力： | ≤600bag/h |
| 码垛重量（包括抓手）： | 90~120kg |
| 环境湿度： | 20～85%RH （不得结露） |
| 安装方式： | 地面安装 |
| 其他配置： | 控制器及各部之间连接电缆，中英文说明书，彩色中文示教盒，相应的码垛应用软件，Software PLC （可实现PLC编程），终端夹具，视觉识别系统。 |
