性能特点：

　    1. 荷重能力达500kg

　        荷重能力达500kg，适用于大体积、重物的作业；

　    2.动作范围广

　        工作范围达2700mm，可进行大型作业；

　    3.腕力矩大

　        腕力矩达1960N.M，专为大型作业设计。

　   技术参数：

构造形式：

关节型机器人码垛机

自 由 度：

6

驱动方式：

AC伺服方式

动作范围：

臂

J1

回旋

±2.62 rad

J2

前后

+1.31 ～-0.96 rad

J3

上下

+0.52～-2.18rad

腕

J4

旋转2

±5.24rad

J5

弯曲

±2.09rad

J6

旋转1

±6.28rad

搬运速度：

臂

J1

回旋

1.40 rad/s

J2

前後

1.40 rad/s

J3

上下

1.40 rad/s

腕

J4

旋转2

1.57 rad/s

J5

弯曲

1.57 rad/s

J6

旋转1

2.53 rad/s

荷重：

腕

500 kg

前臂

30kg

腕力矩：

J4

旋转2

1960 N・m

J5

弯曲

1960 N・m

J6

旋转1

980 N・m

位置精度误差：

±0.5mm

环境温度：

0～45°C

环境湿度：

20～85%RH （不得结露）

安装方式：

地面安装

动作范围横截面积：

4.4 m2

其他配置：

控制器及各部之间连接电缆，中英文说明书，彩色中文示教盒，相应的码垛应用软件，Software PLC （可实现PLC编程），终端夹具，视觉识别系统等。

1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 随手腕负载质量而变化；
(*2) 请注意手腕容许惯性力矩随手腕负载条件不同而变化；