根据客户需求有多种型号机器人可供选择

机器人在成品码垛上的应用越来越广，越来越多地被市场认识，它有其他设备无法比拟的优势，近年来在欧美、日本等发达国家的应用已超过70%以上，目前，国内外，主要应用在码垛上的机器人有：瑞典ABB、德国KUkA（库卡）、日本FUJI ACE（不二）、FANUC（法那科）、OKURA（大库）、KAWASAKI（川崎）等。

码垛机器人主要针对包装应用设计，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以运动控制和跟踪性能，机器人非常适合应用于柔性包装系统，大大缩短了包装周期时间。具有的精度，再加上的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为。体积小、速度快，专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是十分方便。从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。

目前以四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为100Kg-700Kg多种型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的大运动速度；搬运能力高能达到1600次/小时。从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，可以满足物流码垛作业的定位要求。采用的4轴设计，具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的装箱和堆垛。适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 67。机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。

码垛机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用大化，且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品从稳定性上讲，目前的码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业；在控制网络方面，码垛机器人既可以通过“点对点”通信，也可以通过不同的国际标准总线接口（如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等）或者以太网，方便、快捷、可靠地与周边设备和上位机进行信号与数据的交换，实现现场网络化控制；也可以通过软件编程，设定并灵活地优化不同的运动路径，实现现场不同生产产品型号的搬运作业要求。并通过以上介绍的通信方式，可实现远程控制生产。大大提高效率，降低成本；在成本控制方面，机器中不断加入新的科技成果。比如：通过采用2D（2维平面）和3D（3维立体激光）视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。特别适用于大米、面粉、饲料、种子、化肥、塑料粒子、化工原料等大袋包装的产品自动化码垛需求。

· 可靠性强——正常运行时间长

· 速度快 ——操作周期时间短

· 精度高 ——零件生产质量稳定

· 功能强 ——适用范围广

· 坚固耐用——适合恶劣生产环境

· 通用性佳——柔性化集成和生产

机器人夹具

技术参数：

机器人智能包装线流程图

大袋包装机-------整形定位-------自动抓取-------自动供栈-------自动码垛-------自动输出