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四轴机器人是机、电一体化的关节机器人，可用于码垛、拆垛、上下料、搬运、装箱等，其结构设计优化，正常运转时无须人工干预，动作平稳可靠;可用于多种箱类，袋装类，板块码垛，适用于地板、粉类包装、饲料、化肥、建材、铸造等重体力、高温、环境恶劣等工作场合。24小时工作，根据不同的产品设计不同的夹手。高速码垛时速达到1200包/小时，重载码垛负载可达200KG。
| 名称：四轴机器人 型号：CR4-3000－200 | |||
| 序号 | 名称 | 工作范围 | 速度 |
| 1 | 一轴 | ±360° | 120°/s |
| 2 | 第二轴 | ﹢70°-60° | 100°/s |
| 3 | 第三轴 | ﹢60°-70° | 100°/s |
| 4 | 第四轴 | ±360° | 120°/s |
| 5 | 轴数 | 4轴 | |
| 6 | 额定负重 | 200kg | |
| 7 | 工作半径 | 3000mm | |
| 8 | 工作高度 | 2500mm | |
| 9 | 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 10 | 装机容量 | 三相380V 15KW | |
| 11 | 实际用电 | 三相380V 5KW | |
| 12 | 重量 | 2800kg | |
| 13 | 驱动方式 | AC伺服电机驱动 | |
| 14 | 控制方式 | 编程模式示教 | |
| 15 | 安装方式 | 地面/移动式安装 | |
| 16 | 环境温度 | ﹢65℃ -5℃ | |
