一、电器纸箱包装码垛机器人系统说明

1、 码垛过程：纸箱→封箱→打带机→输送机架→机器人→找板。

  封箱好的产品通过打带机后进入输送机架，输送机架将纸箱输送到机架末端并进行居中定位，定位完成后机器人抓取纸箱堆放到找板上。找板分左右2块，左边找板码垛完成后机器人码垛右边找板，同时左边码垛好的成品运走。

2、 码垛速度：码垛速度可达到5秒每箱。

二、系统组成

1、4关节码垛机器人参数：

2、纸箱伺服抓手：根据纸箱大小，可自动调节，抓取速度快，坚固可靠；     

3、机器人底座：高度600mm，用于升高机器人本体,可抓码垛2.5米高纸箱；

4、输送机架：有动力输送纸箱，并对纸箱进行前后和居中定位，提供机器人抓取；

5、栈板定位块：用于定位栈板。

6、安全防护：以安全护栏，道闸，光幕等保护工作人员。

三、码垛机器人介绍：         

广州长仁工业码垛机器人是一种对纸箱，袋装，桶装，平板等各种形状成品进行包装，搬运并整齐有序摆放的工业机器 ，广州长仁工业根据产品特性配上相应夹手，适用于摩托车、办公椅、烤炉、家电、钢琴、台球桌、卫浴玻璃、厨具、食品、饮料、啤酒、等各种箱类包装码垛，饲料、化肥、大米、面粉、水泥袋、二氧化硅粉体、重钙、碳酸钙、石英砂、重晶石、滑石、高岭土等各类袋类包装码垛，铝合金锭、塑胶地板、木板、化工、建材、金属加工等板材码垛，可实现在不同行业各种形状的成品进行自动搬运堆垛。

四、主要特点：

1、结构简单，零部件少。因此零部件的故障率低，性能可靠，保养维修简单，所需库存零部件少。

2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设备在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、适用性强。当客户产品的尺寸，体积，形状及栈板的外形尺寸发生变化时只需在示教器上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在示教器上操作即可，操作非常简单。

五、码垛机器人的主要优点：
　　1、可以进行高精度的包装工作　
　　通过码垛机器人和其他设备的整合，原先繁琐的打包工作可以由机器人来实现了，这既为企业节省了大量的人工，也为企业走向现代化生产作业作出了应有的贡献。
　　
　　2、：针对企业量身订制，工作效率很高　　
　　只要设计合理，码垛机器人就可以24小时不间断地工作，不会感到劳累与疲乏，更不会有消极怠工的现象。
　　
　　3、与流水线配合得十分紧密　　
　　在包装的过程中，通常要使用封箱机、打带机、输送机、打码、自动称重机、码垛机器人等一系列的设备，尤其值得注意的是，在这个流水作业中，要使用码垛机器人，这就对搬运机器人的精准配合提出了很高的要求。在实际操作过程中，不但在时间间隔上要有一定的分配，更要在完成码垛的时间上有十分到位的要求。

六、码垛机器人的好处：

1、解放劳动力，解决招工难问题。

2、改善工作条件和提高员工安全系数。

3、提高生产灵活性。

4、生产速度，提高生产效率。

5、提高栈板上成品的质量。

6、解决受限制的工作空间。

7、提高企业形象。