IRB460搬运码垛机械臂

缩短节拍时间

IRB 460 是快的四轴多功能工业机器人，能显著缩短各项作业的节拍时间，大幅提升生产效率。这款紧凑型的 4 轴机器人到达距离为 2.4 m，有效荷重 110 kg；荷重 60 kg 条件下的操作节拍可达2190次循环/小时（400mm×2000mm×400mm），比类似条件下的竞争产品快 15%。

高精度运行

配套 ABB 的运动控制软件。IRB460动作平稳，路径精度优异，即使对最敏感的产品，也能悉心“呵护”，同时确保节拍时间不受影响。

占地小，产出高

与速度、荷重接近的同类产品相比，采用紧凑化设计的 IRB 460与货盘之间的距离可缩短 20%，一项便能提升生产效率达3%。

拥有成本低，生产效率高

IRB 460 以汽车行业为标准制造，结构刚稳，设计可靠，正常运行时间长，维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆，可减轻磨损，延长使用寿命。

编程更快更简单

人性化软件 RobotStudio Palletizing PowerPac 以普通 PC 机为运行平台，使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟操作。该软件奉行“以配置代编程”的理念，最多可节约 80% 的编程时间。

技术参数

IRB660搬运码垛机械臂

IRB 660是一款专用堆垛机器人，其速度、到达距离和有效载荷在同类产品的市场上。超高速4轴运行机构、3.15米到达距离加上250kg的有效载荷，使IRB660成为袋、盒、板条箱和瓶子等包装材料的理想堆垛工具。

IRB 660的运行速度在其前一代产品的基础上又有了大幅度提高。优化电机功率和运动性能使IRB 660的周期时间明显短于同类竞争产品。这种新型的堆垛机器人分为高速版和250kg版两种版本，前者能全速搬运180kg有效载荷，后者则可实现高产量作业。

IRB 660的到达距离十分出众，满负荷工作时可同时操作4条进料传送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。事实上，IRB 660的通用性、到达距离和承重能力几乎可满足任何堆垛应的需求。

IRB 660的使用非常便捷。ABB的多功能IRC 5控制器、全面包装线软件PickMaster具有各种关键功能，可以在车间进行快速便捷的编程和直观的操作。另外，坚固耐用的设计外加IP 67的防护等级更确保了IRB 660在最严酷的坏境中依然能发挥稳定的性能，并显著延长维护周期！

技术参数

工作范围和载荷说明图