自动码垛机（高位抓手式）
自动码垛机系统由1、倒包输送机 2、爬坡输送机 3、整型输送机 4、抓取输送机 5 A垛输送机 6、升降平台 7、自动码垛机 8、B垛输送机 9、控制系统组成。
自动码垛机工作原理：
自动码垛机系统由电气控制系统和机械设备共同组成，电气控制系统自动控制并协调码垛系统各机构设备的动作，使码垛机按照设置工艺垛型来完成整个码垛过程。码垛工艺流程如下：
灌装好的袋子经过倒包输送机、爬坡输送机等进入压平、振平输送机，压平振平输送机对料袋进行整平后进入抓取输送机，码垛机抓取机构按照设置工艺自动将袋子抓取码放置托盘相应位置；当码好一层时，升降机自动下降一层料袋的高度，即码好一层；依次循环码放至设定层（由用户事先设置，例如6、8或10层）即为一垛，本垛码好后升降机自动下降置位，并自动输送至A、B垛盘输送机上出垛。最后由叉车运走。
AB垛双工位说明：正对码垛机方向左侧为A垛；右侧为B垛，A垛或B垛位置均装置有就绪按钮，点击A垛就绪按钮表示A垛可以进行码垛，点击B垛就绪按钮表示B垛可以进行码垛，当本垛码放完毕出垛时本垛就绪按钮自动复位。
当A垛开始码垛时，点击B垛就绪按钮B垛自动进入待机位，当A垛码放完毕出垛时，B垛自动进入码垛区码垛，此时叉车工将A垛叉走后点击A垛就绪按钮，A垛自动进入待机位，当B垛码放完毕出垛时，A垛自动进入码垛区码垛。如果叉车工将A垛叉走后未按A垛就绪按钮，A垛处于停止状态，当B垛码放完毕出垛时，A垛不会进入码垛区码垛。此时码垛机进入待机状态并将待机信息传输至自动包装机，自动包装机也进入待机状态。直至叉车工再次按下A或B垛就绪按钮。码垛机再次自动进入码垛状态并将信息自动传输至自动包装机。自动包装机开始工作。
自动包装机与自动码垛机互锁关联，一方停止，另一方也自动停止。一方运行另一方也自动运行。
