产品描述：工艺过程：

       纸箱根据设定的排列方式由顶板链输送到夹具的位置，以达到整理、排序的作用，机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；人工将栈板放置到位置待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，适合流水线速度相对较慢的产品使用，PLC控制，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。 

设备特性： 

1、采用ABB码垛机器人，确保码垛位置准确、稳定。 

2、可预设多种码垛程序，更换规格时可在触摸屏随时调用，无需更换零部件。 

3、采用国际电气元件，确定设备稳定性。

4、码放整齐，美观，高效；可大大减少人工。

5、采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。 

6、采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。 

7、控制系统：触摸屏控制，具备手动、全自动运行模式，触摸屏带有整机的操作功能。 

8、实时监控设备运行全过程。所有的工作步骤均有感应器检测，具有自我诊断功能，当有任何错误发生，设备自动停机，报警器灯闪亮，在操作屏上显示错误类型提示。 

9、独立电控柜，控制箱内设散热风扇，日光灯插座。 

10、全线设线槽，出线槽以软管保护。 

11、配线均标明线号，线端使用端子压接。

12、设备做往复运动的电缆线使用移动性专用电缆。

13、整机设有安全门，当门打开时，机器停止工作，确保人员安全。 

适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等。 设备组成：产品抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、电气控制系统及安全防护网等。