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立柱式机器人适用范围:
1.物料名称:面粉、饲料、肥料、化工、啤酒饮料和水泥等粉状、颗粒状,以及规则包装的物料。
2.物料形状:粉体、颗粒、箱装
3.流动性:良好
4.腐蚀性:无
5.包装形式:袋装、箱装
6.包袋袋体材料:编织袋、纸箱
立柱式机器人结构特点:
采用爪指式专用袋式抓具,设有气动压紧装置、气动打开/闭合装置。整体框架采用铝型材拼接而成,结构牢固,抓取过程稳定可靠。抓具两侧抓齿可伺服调节间距,可满足不同规格的料包。抓齿采用不锈钢材料制作,抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。
立柱式机器人技术参数:
1.机架采用304不锈钢型材拼接而成,结构牢固可靠,板材厚度3-4mm;
2.辊筒采用链轮不锈钢辊筒;
3.采用国内品牌电机驱动;
4.输送高度900±50mm可调;
5.输送机外形尺寸约为L1040×W650mm(有效宽度);
6.输送机末端设置光电检测到位装置;
7.光电检测开关:欧姆龙或同等品牌
8.电机需要添加防护罩,防护罩需要耐腐蚀,防止物料腐蚀电机
立柱式机器人产品参数
1.机构形式:立柱式关节机器人
2.轴数:4
3.负载:160kg
4.活动半径:2350mm
5.安装方式:地面/支架
6.位置重复精度:0.2mm
7.本体重量:1500kg
工作能力:0--500