派克直线电机介绍：杨里江 189---1126---5597

        无齿槽效应（线圈同磁铁间没有吸引力）        

        叠放的绕组（线圈）    

        模块化的磁轨        

        超高柔性电缆        

        允许电机在高度真空的环境下使用（10-7 torr）      

        连续力：30.7-110.3N，峰值力：137.0-494.2N 

概述

I-Force采用了化的工字型结构和叠放的绕组，从而使小尺寸电机能够提供更高的功率密度，改进了散热性能，增加了结构的的坚固性。

除此之外，无铁芯直线电机设计同磁铁间没有吸引力，因而安装较为容易，在运动中也不会出现齿槽效应。

I-Force电机超高柔性的标准电缆，另外，派克提供模块化的磁轨，使行程长度不受限制。难以置信的平滑运动，高精度及高功率密度特性使I-Force直线电机成为您的高配置要求的理想解决方案。

具有的RE34674无铁芯电机

横截面积：52.07mm（高）x20.828mm（宽）

两种尺寸的产品的大作用力为202.5N，连续作用力可以达到45.4N

精密磨光的3片式轨道（110型）

模块式磁轨有两种长度，不限行程长度

预先对准的嵌入式数字霍尔效应设备，也可提供单独的电机导线连线

标准的内部空气冷却歧管

内部热截断开关保护线圈

特点

线圈同磁铁间没有吸引力

• 更简单/更安全的装配及处理，更平滑的行程（ 没有齿槽效应）

叠放的绕组（线圈）

• 增强的功率密度

• 改进的散热性能

• 较低的温度上升

• 更小，更便宜的电机

线圈连同热传导环氧基树脂一起使用

• 化的无铁芯电机设计

(RE34674)提供更好的散热性能真空封装处理

• 允许电机在高度真空的环境下使用

• 额定10-6 torr，目前在 10-7 torr中使用

模块化的磁轨

• 精密组装的3片结构

• 无限制的行程长度

• 两种模块化的磁轨长度，允许无限制的行程长度

嵌入式的过温恒温调节器或可选的热敏电阻器

• 保护线圈，以防止温度过高

• 预装对齐的嵌入式数字霍尔效应设备

• 内置热熔断器开关保护线圈

超高柔性电缆

• 更长的电缆使用寿命，有利于成千上万次循环

优势

• 没有吸引力 - 平衡的双重磁轨，安全且易于处理，安装时不需要处理吸引力

• 没有齿槽效应 - 无铁芯动子，没有齿槽效应，运行极度平滑

• 低重量动子 - 没有铁芯意味着更高的加速度及减速度，更高的机械带宽

• 固定气隙 - 易于对齐及安装与铁芯电机相比的劣势

• 散热方面 - 更高的热敏电阻，化的派克工字型结构设计帮助缓解这一问题

• 同有铁芯设计相比，更低的RMS功率

• 要使用两倍量的磁铁，增加了单位成本

派克的化工字型结构设计，在紧凑的结构中实现非常高的动力性能。另外，这种设计比传统铁芯设计的热效率更高。

主要技术指标

型号         单位         210-1        210-2        210-3        210-4

绕组类型         -        S       P       T       S       P       T       S       P       T       S       P       T

峰值力力         N      137.0        255.8        375.0        494.2

连续力     N      30.7 57.4 84.1 110.3

大功率         W     905  1583         2261         2940

连续功率         W     45     79     113  147

峰值电流         A       8.9   17.8 26.7 8.3   16.7 25.0 8.1   16.3 24.4 8.0   16.0 23.9

连续电流         A       1.9   3.9   5.9   1.8   3.7   5.5   1.8   3.7   5.5   1.8   3.5   5.3

力常数     N/A  10.9 5.4   3.6   21.8 10.9 7.3   32.7 16.4 10.9 43.6 21.8 14.5

反电动势         V.m/s        12.6 6.3   4.2   25.2 12.6 8.4   37.8 18.9 12.6 50.4 25.2 16.8

终端电压         VDC 330

线圈重量         kg     0.16 0.27 0.39 0.51

线圈长度         mm  81.3 142.2        203.2        264.2